行业应用
Industry application
将3D相机安装在道路检测车上， 运用3D机器视觉进行公路路面检测，识别裂缝、坑槽、破损等路面病害，实现高效的道路养护处理 。
目前，国家大力推动全国道路及机场路面养路采集监控系统建设，提高交通运输安全性。道路公路及机场跑道养路维护一直是交通运输安全的必要过程，特别是机场跑道，其路面的平整度与完好率是飞行安全中非常重要的指标，路面上任何一个微小的瑕疵，都会对飞机起飞贺滑跑产生影响。
将高分辨率3D线扫相机采集系统安装在道路检测车上，可以采集公路路面图像，用于识别路面裂缝、坑槽、破损等病害，利用激光相机三角测量系统可以连续测量路面车辙数据，多目CCD立体测量统可以有效捕捉公路沿线立体景观图像，惯性补偿激光测距系统能精确对公路平整度指数进行连续式测量。在设备进行数据采集后，由车上的人员或后期处理人员用数据处理软件进行数据处理，从而得到相关路段的各类数据并加以上传。
将3D相机的整套组件安装在SUV车顶的后端，利用激光三角的原理，不断将反馈位置的脉冲发送至3D相机，将整体路面的三维点云数据采集后发送至PC。PC端根据获取的点云数据进行图像处理，检测出路面的裂缝，凹凸不平等等不良信息。
