行业应用
Industry application
将3D相机安装在巡检列车上，运用3D机器视觉检测铁轨轨距、轮廓尺寸、轨面磨损等。代替人工巡检，对轨面实现高效率的准确检测。运用3D机器视觉检测铁轨轨距/轮廓尺寸/轨道轨面磨损等.高速度,高精度,视野范围大,实现高效率准确检测.枕木紧固检查,可用于水泥枕紧固检查,扣锁检查,列车5T检测,几何测量等。
将3D相机安装在巡检列车上，运用3D机器视觉检测铁轨轨距、轮廓尺寸、轨面磨损等。代替人工巡检，对轨面实现高效率的准确检测。
应用描述
铁路路基是承受并传递轨道重力及列车动态作用的结构，是轨道的基础。
主要检测内容：
l 枕木紧固检查
l 水泥枕紧固检查
l 扣锁检查
l 紧固件平面检查
l 几何测量（轨距等）
l 铁轨磨耗检查
l 道渣容量检查
安装：检测车
铁路轨道通常由两条平行的钢轨组成，钢轨固定放在轨枕上，轨枕之下为路碴。由轨撑、扣件、压轨器、道夹板、弹条、铁路道钉等铁路配件紧固组成。
主要检测内容：
l 完成运营中铁轨可见轮廓扫描：轨距、轮廓尺寸、轨面磨损等;
l 完成铁轨制造及出厂和返厂检修时轮廓扫描：钢轨3600轮廓扫描。
应用选型
1. SICK Ranger3系列分体式3D相机
2. 低速检测车可选：Trispector一体式3D相机
应用难点
l 要求高速度检测；
l 视野范围大，检测精度高；
l 物料表面情况一致性差，存在反光、暗面等场景；
